Cuando quieres recuperar algo de la sesión:
1. No tienes que sacar ningún parámetro del request. Es decir, NO necesitas esto:
String numeroSesion = request.getParameter("Numero");
2. Lo que tienes que hacer es usar getAtribute.
String numeroSesion = (String) sesion.getAttribute("Numero");
3. Deberías leer lo que es un cast:
http://www.programacionfacil.com/java:operador_cast http://es.wikibooks.org/wiki/Program..._Operador_cast