Jicolla,
No entiendo bien la pregunta. ¿Quieres crear un PDF y quisieras saber que calidad debe de tener el mismo para mandarlo a la imprenta o ya tienes el PDF y no sabes si ya está en alta resolución?
Para lo primero sigue las recomendaciones de Hugo, pues dependerá del programa en el que estés tratando de generar tu PDF—QXP, InDesign, Illustrator, Photoshop, Corel, etc. Por lo general yo uso InDesign para crear mis PDFs y a la hora de Exportar el archivo existe un área donde puedes seleccionar de que calidad quieres—Export Adobe PDF / Adove PDF Preset: [High Quality Print].
Si ya tienes el PDF hecho por alguien más, pero no sabes si la resolución de la misma es suficiente para mandarla al impresor directamente, es necesario que tengas la versión de Acrobat Professional en tu computadora u ordenador. Busca en el menú "Advance" y luego escoge los submenús "Print Production / Preflight.
En la ventana de Preflight aparecerán los "Profiles" del PDF en cuestion. Abré el submenú "PDF Anayisis" y selecciona "List all images" y a continuación hazle clic al botón "Execute". Si en el análisis te sale que las imágenes están en menos de 300 ppi (puntos por pulgada) y son RGB, entonces ese documento no está listo para ser mandado a la imprenta. Si el resultado es "No problems found", entonces si lo podrás mandar sin problemas.
Espero que esta sea la respuesta a tu pregunta.
Saludos,
Sergio