URL´s con PHP

[jakoujan]

Hola Amigos una pequeña duda

sabe alguno de ustedes como hacer o que framework se usa para que php interprete como variables este tipo de URL´s

vvvvvv.midominio.com/modulo/variable/variable2/variable3/

donde variable es un valor que se le asigna a una variable estilo:

vvvvvv.midominio.com/modulo?variable=variable&variable2=variable2&varia ble3=variable3
no me deja poner la url correcta espero se entienda.
para empezar no se si sea posible pero si se puede como y con que lo hago saludos y gracias por su ayuda