Cargar nuevo contenido en un div

[tecalex01]

Gracias lobo_php lo que realmente busco es cargar un contenido php en un div que no se
encuentra en el mismo archivo si no en otro. No se si me explico.
Supongamos que tengo el index.php organizado de la forma que les mostre.
y otro archivo llamado menu.php cargado en el div pnlcentral(de index.php) como hacerle que al dar clic en un link carge el archivo .php en el div pnlcentral del archivo index.php.

Disculpen la redundancia, de verdad cualquier ayuda es agradecida llevo días buscando
como hacerlo, lo logre hacer con el codigo anterior pero solo funciona en google chrome.
De antemano gracias