Insertar varios Registros

[acumulador]

De nuevo gracias por su ayuda, pero creo que no me explico bien.
Yo ya tengo los datos mostrados en un formulario, estos los traigo de una tabla y le creo un input para agregarle una nota en el formulario. Mi problema realmente es que no se como al presionar el boton del formulario insertar todos los datos del mismo formulario, como tomo el nombre y el id, y como tomo las notas que estan en los input. De nuevo gracias por su ayuda a todos.