Cita: <input name="nombre[1]" type="text" size="5"><input name="apellido[1]" type="text" size="5"><input name="tel[1]" type="text" size="5"><br>
1.- opcion puedes poner tres foreach es decir por cada campo que kieras poner y usar tu logica para guardarlos en la misma fila
2.- coloca los datos (textbox) en distintos forms y que cada uno se guarde cuando le des al botoncito
espero lo resuelvas saludines!!