Los tags de struts que debes utilizar son estos:
Código PHP:
<logic:empty name="nombreForm" property="ListaaComprobar">
si esta vacia entraria aquí
</logic:empty>
con ese compruebas si esta vacía, con <logic:notEmpty y los mismos datos dentro comprobarás si tiene valores, y si metes el iterate dentro de esta ultima evitaras el error si la lista no tiene valores.
1 saludo y ya comentarás, pero esto fijo que funciona ;)