insertar datos de dos tablas diferentes desde un mismo formulario

[chiquita12]

mmm soy muy novata en esto, me pordian decir como se revisa el valor de la $i en cada linea... por favor y por que las partes que si me insertar me pone una A en vez de ponerme los valores que le indique, se que talvez ha de ser algo muy sencillo lo que intento hacer pero apenas estoy aprendiendo y ya llevo un buen de tiempo con este problema... mil gracias por su ayuda