Prueba con esto
<a href="mostrar.jsp?a=1">Insertar</a>
<a href="mostrar.jsp?a=2">Modificar</a>
<%
char a=' ';
if(request.getParameter("a") != null){
a=request.getParameter("a").charAt(0);
switch(a){
case '1':%>
<%@ include file="/unaPagina.html" %>
<%
break;
case '2':%>
<%@ include file="/otraPagina.html" %>
<%
break;
default:
out.println("no hay ");
}
}
%>
Solo faltaba la @ antes del include. Es una directiva, como cuando vas a agregar alguna libreria de etiquetas.