Si es en PHP se me ocurre lo siguiente:
En el formulario de contacto, pones lo siguiente (hago el ejemplo con 1 campo):
<from, etc etc>
<imput type="text" name="nombre" <?php if(isset($_GET['nombre'])) { ?> value=" <?php echo "$_GET['nombre']"; ?> <?php } ?>" >
Esto hace que si esta seteado el nombre, ponga el value con el valor.
Entonces, en el boton volver, lo pones asi:
<a href="volver.php?<? if $nombre == "" ?>nombre=<?php echo "$nombre"; ?></a>
Puedes seguir poniendo mas campos en la invocacion de la siguiente forma:
<a href="volver.php?nombre=maxi&apellido=pepe&, etc etc etc.
Basicamente, usas el metodo get para llevar los datos, y si estan seteados los muestras.
Espero haberte ayudado.
Saludso.