insertar datos de dos tablas diferentes desde un mismo formulario

[chiquita12]

Esta parte el donde mando mi informacion para poder insertar, la validacion del
formulario anterior me la realiza muy bien pero no pasa los arreglos..

<input id="nombre" type="hidden" value="<? echo $_POST['nombre']; ?>" />
<input id="apellido" type="hidden" value="<? echo $_POST['apellido']; ?>" />
<input id="edad" type="hidden" value="<? echo $_POST['edad']; ?>" />
<input id="sexo" type="hidden" value="<? echo $_POST['sexo']; ?>" />

$strquery='insert into dia (anio, nombres, apellido, edad, sexo) values';
for($i=0;$i<count($_POST['nombres']);$i++){
if (!empty($_POST['nombres'][$i])) {
$strquery.="('$anio', '".$_POST['nombres'][$i]."','".$_POST['apellido'][$i]."','".$_POST['edad'][$i]."','".$_POST['sexo'][$i]."'),";
}
}
$strquery=substr($strquery,0,(strlen($strquery)-1)).';';
mysql_query($strquery) or die(mysql_error());
echo 'Ha sido registrado de manera satisfactoria.<br />';



$strquery='insert into acc (responsable, fecha_programada, fecha_real, comentarios) values';
for($i=0;$i<count($_POST['responsable']);$i++){
if (!empty($_POST['responsable'][$i])) {
$strquery.="('".$_POST['responsable'][$i]."','".$_POST['fecha_programada][$i]."','".$_POST['fecha_real'][$i]."','".$_POST['comentario'][$i]."','$anio',),";
}
}

$strquery=substr($strquery,0,(strlen($strquery)-1)).';';
mysql_query($strquery) or die(mysql_error());
echo 'El registro se ha llevado acabo de de manera satisfactoria.<br />';

}
}
}
}

la linea en la que me marca el error es:

for($i=0;$i<count($_POST['nombres']);$i++){