puedes usar este codigo que le hace la advertencia en un alert de que el navegador no es el apropiado
<html>
<head>
<script type="text/javaScript">
function validaNavegador(){
if(navigator.appName=="Microsoft Internet Explorer"){
alert('El navegador que estas usando no es compatible con esta web por favotr usa firefox');
}
}
</script>
<title>navegador</title>
</head>
<body onload="validaNavegador()">
</body>
</html>