Centrar div entre header y footer

[Joni2Back]

hola amigos, tengo una consulta que debe ser bastante comun pero no encuentro ninguna solucion eficaz.....

lo que quiero hacer es
tener una div entre medio de un header(arriba) y un footer(abajo) que aunque maximize o achique la ventana, siempre este en el medio....

supongamos que si fuera con tablas seria asi:

Código HTML:

<table border="1" width="100%" height="100%">
    <tr>
        <td class="header" valign="top" height="50"></td>
    </tr>
    <tr>
        <td align="center"                valign="middle"                    ></td>
    </tr>
    <tr>
        <td class="footer" valign="bottom"  height="50"></td>
    </tr>
</table>
 

.... pero en este caso, yo quiero usar divs, aca adjunto una imagen por si no se entiende...