pues... no, es imposible!
recuerda que
mod_rewrite es eso... un modulo de re-escritura
osea, que al ocultar el ID (
que si es posible) quiere decir que lo omites... no lo ocultas...
dime, si es así... ¿como vas a saber que ID es en realidad
??
ya la verdad lo veo complicado como lo planteas....