Bienvenido al foro cache264, bien si quieres un cd para pasar tu video tendras como resultado un vcd, ahora que si quieres un dvd para hacer una autoría ponerle un menú a ese video etc, ya es otra cuestión, ya que lo primero que tendras que hacer es pasar tu video .avi(el cual no haces mención de cuanto tiempo tiene de duración y si tiene alguna compresión en específico) a un formato estandar para dvd que es el mpg-2.
Te dejo un link de un tutorial para un programa muy sencillo para hacer autorias
http://www.mundodivx.com/autoriadvd/tda.php