Hola
lhfernandez !
Una técnica es la identificación de frases nominales en el caso de uso que vayas a cubrir en la iteración actual, mucho cuidado, a veces un concepto del dominio puede ser un atributo o viceversa, debes analizarlo muy bien.
Posterioemente viene el descubrimiento de las asociaciones entre los conceptos del dominio.
Si tienes muchas dudas sobre el análisis y diseño orientado a objetos, te recomiendo la lectura del libro UML y patrones de Craig Larman:
http://www.amazon.com/UML-Patrones-S.../dp/8420534382 Un saludote ! 