Hola!
Te cuento mi experiencia: Yo estuve utilizando la libreria FPDF para generacion de catalogos de productos. Deje de usarla basicamente por el soporte de codificaciones UTF-8 y de imagenes PNG con transparencias. Encontre otra libreria algo parecida, pero mas completa y con una web con mas ejemplos. La libreria se llama
TCPDF revisa los ejemplos que vienen ahi y si tienes duda con algo en especifico te ayudo a resolverla.