Y en donde haces el llamado o debe salir siempre.
Viste el codigo del ejemplo que sale en el ejemplo que uno descarga de la pagina que tu pusiste donde esta la caja de texto y el calendario:
sale asi el llamado veelo:
Código asp:
Ver original<html>
<head>
<script language='javascript' src="popcalendar.js"></script>
</head>
<body>
<center>
<form name="form1" method="post">
Calendario<input name="nombre_de_la_caja" type="text"
id="dateArrival" onClick="popUpCalendar(this, form1.dateArrival, 'mm-dd-yyyy');" size="10">
</form>
</center>
</html>
Estas seguro que estas haciendo bien el llamado no tienes problemas con el nombre del formulario te falta esto
Verificalo