Hola.
Podrías capturar el evento de la grilla rowEditing y ahí especificas que control queres que tenga el foco:
Código:
protected void GridView1_RowEditing(object sender, GridViewEditEventArgs e)
{
//Normal turning to edit
GridView1.EditIndex = e.NewEditIndex;
BindGrid();
//Set the focus to control on the edited row
GridView1.Rows[e.NewEditIndex].FindControl("txtEdit").Focus();
}
Donde "txtEdit" es el control que tenga el foco.