Podrias intentar dividir el txt en lineas y despues si la linea contiene DatoR obtener el valor.
El codigo no esta probado pero podria ser algo asi:
Código PHP:
$txt = file_get_contents("miArchivo.txt");
$txt = explode("\r\n", $txt);
foreach($txt as $linea )
{
if(eregi("DatoR", $linea)) {
$linea = explode("DatoR=", $linea);
$valores[] = $linea[1];
}
}
Al terminar en el array $valores tendras todos los valores de DatoR