Para que puedas enviar un evento a un elemento este debe existir, es decir, si buscas un objeto mediante getElementId() y luego le mandas el evento click() el objeto mencionado debe estar creado. Si buscas el objeto antes de que el navegador lo haya "construido" no va a funcionar, por lo que la búsqueda debe estar situada (hablando de la estructura del documento) tras la construcción del objeto (en este caso una imagen), por lo que debería quedar tal que así:
<div id="gallery">
<em id="thumbs">
<a href="#nogo"><img id="img1" src="gente/sea_1.jpg" alt="" /></a>
<script>document.getElementById("img1").click(); </script>
<a href="#nogo"><img src="gente/sea_2.jpg" alt="" /></a>