Ayuda Porfavor con Duplicate entry

[jagl]

Muchas gracias david por tu respuesta pero ya lo intente pero no puede ser asi debido a que id_pagoalumnoinscripcion no es auto_increment porq id_alumno que es llave foranea de alumno ya es auto_increment y no puede haber dos autoincrement en una tabla
espero si alguien me pueda ayudar no entiendo como hacerle