Que tal lone
LOs errores se deben a que tratas de asignar una lista de valirs retornados a un campo.
Lo que tratas de hacer, lo puedes hacer con update inner join, por que al parecer las tablas estan relacionadas.
prueba con:
Código mysql:
Ver originalUPDATE p_mf_xref
,jos_vm_manufacturer
set p_mf_xref.mf_category_id
= jos_vm_manufacturer.mf_category_id
where p_mf_xref.mf_category_id
Espero te sirva.