Como realizar esta consulta relacional PHP-MYSQL

[David]

Sólo como observación, es más legible usar JOIN para relacionar tablas. En este caso, sería:

Código MySQL:

SELECT C.idcontenido, nombre, descripcion FROM Contenido C JOIN Eticon E ON C.idcontenido = E.idcontenido;
 

El filtro que mencionas, sí, lo puedes hacer con WHERE, de la forma como dices.