Puedes hacerlo con php usando sesiones o cookies para guardar el progreso del formulario para depués poder regresar a él o simplemente ir guardando valores en campos ocultos.
La idea es sencilla:
1) primero pones una lista desplegable para que el usuario pueda elegir entre las Tablas madre como tu las llamas
2) Una vez el usuario ha elegido la tabla y le da a continuar, envías el nombre o la PK de la tabla a la siguiente pagina.
3)En esa siguiente pagina tomas el valor de la tabla y lo guardas en un campo oculto a la vez que das la opción de seleccionar una sub tabla o meter los datos o lo que sea que se necesite hacer.
Cuestión de seguir un poco la lógica...
AGREGO: Cita: pues la verdad con php no se puede, por que php no toma los valores asi, se debe usar ajax, puedes tomar el ejemplo que te dije.
Si se puede, pero no en un solo paso... tiene que ser en varios pasos como he explicado anteriormente.