Pues lo que tiene que hacer a a tu grilla agregarle una columna de tipo edit, eso lo haces desde la edicion de columnas de la grilla haciendo clic en la flechita que te aparece en grilla cuando le hace un clic. Al agregar una columna del tipo edit podras tenes la opcion de que te aparescan los datos para poder editarlos en la misma grilla. Realmente y personalmente a mi me parece mejor editarlos aparte fuera de la grilla usando un formview u otra cosa, pero bueno.
Aca puedes ver varios ejemplo de como editar eliminar y actualizar:
http://www.dotnetjunkies.ddj.com/Art...5B8C039E7.dcik http://aspalliance.com/146 http://www.miliuco.net/aspnet/editargrid/editargrid.htm