Ayuda con Array y Strings

[Edig]

Lo que yo haria es sacar el tamano final de todos y poner un contador y un if

Código PHP:

  $final = size($mi_array);
$contador = 0;
while($mi_array($consulta))
{
     echo $my_array['nombres'];
     if($contador < $final) {
         echo ',';
     }
     $contador++;
}