Error Sencillo PHP y MySQL

[jualder]

No se si hay una forma mejor pero podrías utilizar la funcion str_replace, me explico:

Código PHP:

$mensajefinal= str_replace("$nombre", $nombre, $mensaje);
 

Lo que haces es buscar dentro de la frase las variables escritas como texto y cambiarlas por el contenido de la variable nombre.

Espero que te sirva