Podría ser algo así:
Código sql:
Ver originalSELECT n.*, p.nombre, m.nombre FROM nino n INNER JOIN
familia_x_hijos fxh ON n.id_nino = fxh.id_nino INNER JOIN familia f ON
f.id_familia = fxh.id_familia INNER JOIN padre p ON p.rut_padre = f.rut_padre
INNER JOIN madre m ON m.rut_madre = f.rut_madre WHERE n.id_nino = 'codigo';
Se puede conbinar con left join para mostrar padres o madres, en caso de que los dos no hagan parte de una familia.
Espero te sirva.