Se me ocurre 2 formas de hacerlo:
1) con js, usando ajax, cuando das click en algún link o donde sea que quieras hacer click para tu redirección. Con js, refrescas el contenido de algún div, en lugar de toda la página, con esto el navegador no detectará que cambiaste de página y tu contenido se mostrará diferente
2) con programación del lado del servidor. por ejemplo en algún link mandas:
pagina=inicio con esto en el servidor haces algo tipo switch y en tu
index.php cachas el valor del parámetro
pagina y con eso direccionas a donde vayas, veo q usas php, entonces podría ser algo así:
Código:
switch( $_GET[ 'pagina' ] )
{
case 'inicio': include_once( 'inicio.php); break;
case 'pagina1': include_once( 'otrapagina.php); break;
...
}
El inconveniente con éste segundo método es que finalmente en tu barra de direcciones igual verás:
http://mipagina.com/pagina=inicio
... pero puedes intentar un doble redireccionamiento, eso podría funcionar ...
Saludos