Los parámetros dificultan la indexación, no la impiden. Es mejor usar las urls amigables aunque existan sitios tan populares que se posicionan con todo en contra.
Cuantos más niveles añadas (/) los buscadores consideran que el contenido es menos relevante. Si el /ver/ no aporta algo a la organización de la web coincido con HiAll en que sería mejor suprimirlo.