veamos si entendi bien queres hacer un select con todos los datos de un campo de una base de datos, obviamente ese select tiene que ser dinamico por si se agregan nuevos datos del menu a la base
Código PHP:
<!--aca iniciamos el select antes de empezar el bucle, porque queremos que todos los registros generados queden dentro del mismo -->
<select name=select>
<?php
$sql = "SELECT nombre FROM id_usuarios";
//aca saco el limit para que seleccione todos los registros
$consulta_numero1 = mysql_query($sql,$conexion);
while(list($nombre) = mysql_fetch_row($consulta_numero1)) {
?>
<option value="<?php echo $nombre?>"><?php echo $nombre ?></option>
<?php } ?>
<!--por ultimo cerramos el select -->
</select>
eso seria todo, cualquier duda aqui estamos
saludos