Enviar valor seleccionado de un menu lista al codigo de otro

[dark_monk9]

ya revise los ejemplos que hay en ajax, pero no logro encontrar un ejemplo que se asemeje a lo que necesito, en sintesis lo que necesito es poder capturar en una variable el valor seleccionado de la primera lista menu "select_numero_obilga", y enviarlo al codigo php de la lista menu llamada "select_ficha_catastral" para poder hacer la consulta:

$consulta = "SELECT id_referencia FROM bien WHERE numero_obligacion_FK='".$_POST['select_numero_obilga']."'";

pero este valor $_POST['select_numero_obilga'] no se como traerlo o importarlo