Sería cuestión de:
1. Conectar un router con el otro
2. Entre ellos crear la red, asignándoles IPs que estén en la misma (al router A la 192.168.1.1 y al router B por ejemplo la 192.168.1.30)
3. Conectar los PCs al router B y asignarle una IP interna.
Te hago un dibujo rápido:
- La puerta de enlace de B es la IP de A (192.168.1.1)
- La puerta de enlace de los PCs es la IP, de cada a ellos, de B (192.168.5.1)
Todo dependerá también del router que tengas y de sus opciones de configuración. Espero que te aclare un poco.
Salu2