Hola Manu. Realmente si puedes poner videos de Youtube en tu pagina web, en la pagina de cada video ofrecen un codigo para incorporar, lañade digamos que un flash en tu pagina en donde veras el video. Respecto a la parte de lucro, en el momento no es ilegal lo que estarias haciendo, aun asi siempre es bueno respetar los derechos de autor y mencionar la fuente original del video.
El codigo comienza asi:
<object width="560" height="340"><param name="movie" value=
Disuclpa no te lo pongo completo pero por ser nuevo en el foro aun no puedo poner links.
Espero te haya servido.
Saludos.