Hola ElSerji, cómo vas??
Creo que lo que te pasa a ti, nos pasa a muchos de nosotros que intentamos posicionar una web dinámica: llega el momento en el que queremos un sitemap con las url según los id y las variables que pasemos.
Eso me pasó a mí, ninguno de las herramientas que dicen hacer esto automáticamente (probé 3, por eso me atrevo a decirlo) era lo que buscaba. Entonces que me tocó hacer?? Afortunadamente tengo conocimientos en programación del lado de servidor, porque lo que se me facilitó crear mi propia apliación para generar el sitemap automáticamente según la cantidad de páginas y variables.
Con todo esto, lo que te quiero decir es que lo mas probable es que te toque crear tu propia aplicación de acuerdo a tus necesidades...
Saludos
