Acabo de probar este codigo en FF y me funciono bien
Código HTML:
<html>
<head>
<style>
#midiv {
width: 300px;
height: 100px;
border: 1px solid #000;
}
#midiv:hover { background: #0f0; }
#midiv:hover a { color: #f00; }
#midiv:hover ul { color: #ff0; background: #000; }
</style>
</head>
<body>
<div id="midiv">
<a href="#">Este es un link</a>
<br>
<ul>
<li>op1</li>
<li>op2</li>
</ul>
</div>
</body>
</html>