Si te referís a un input type="text", es el comportamiento por defecto (siempre que esté, como corresponde, dentro de un tag form). Si te referís a un textarea, podría ser así:
Código PHP:
<script>
function ver(e){
var t=e.keyCode || e.wich;
if(t==13){
document.forms[0].submit();
return false;
}
return true;
}
</script>
</script>
<form action="algo.php" method="post">
<textarea cols="60" rows="1" id="a" onkeypress="return ver(event)"></textarea>
</form>