Creo que estos manuales están bien:
http://tutoriales.maborak.com/ajax/ http://www.programacionweb.net/cursos/curso.php?num=2
Quizá no encuentres algo demasiado avanzado simplemente porque AJAX no es demasiado complejo. Quizá sí te convendría aprender bien javascript y un lenguaje de servidor para exprimirlo al máximo, porque lo cierto es que AJAX en sí mismo es muy simple.