no me deja formatear el pc

[patines]

necesito un poco de ayuda, por que tengo un problemilla con el ordenador.
tengo un pc pentium 4 en casa y tiene en una particion dos sistemas operativos xp y 2000. ahora quiero formatearle totalmente e instalar de nuevo en una sola particion xp sp3, entonces me meto en la bios cambio la firstboot a cd la second a floopy y la tercera a hd0, tambien e probado a poner las tres en cd pero cuando salgo y reinicia siempre sale la pantalla de que sistema operativo quiero elegir si xp o 2000 o sea lo mismo que antes, ya no se que hacer, he intentado hacer todo lo que he recopilado de los foros pero nada.
a ver si podeis darme alguna solucion, os lo agradeceria eternamente.
gracias y u saludo a todos.