Sí, es muy cierto, se ve mejor con CSS. De hecho la experiencia nos ayudó a valorarlo

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No obstante, la utilidad que comentaba es que, el hecho de tener código HTML semántico nos ayuda a llegar a personas, que debido a diferentes tipos de dificultades (navegador, visión nula o limitada, etc.) simplemente no ven el CSS, pero con un marcado adecuado igualmente pueden identificar cada parte del contenido.
Igual, ahora está mejor

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Saludos

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