Hola Sashenka19 pues hace poco realice algo parecido por no decir algo igual, pero bueno para eso tienes que registrarte y obtener una clave de API maps
http://code.google.com/intl/es-ES/apis/maps/ , aqui encontraras los pasos para poder usarlo... como veras hay dos mapas que tienes q desarrollar o mejor dicho implementar el primero es para obtener las coordenadas esto lo puedes hacer con un poco de javascript y/o ajax y el segundo es mas facil pues solo es armar el script con las coordenadas... estos ejemplos estan en la direccion que te puse.
Espero que estas pautas te ayuden un poco, cualquier duda comentalo...
Salud2