Código PHP:
function aURL($cadena) {
$buscados=array(" ","á","é","í","ó","ú","ñ","à","è","ì","ò","ù","ä","ë","ï","ö","ü","ç","&");
$sustitut=array("-","a","e","i","o","u","n","a","e","i","o","u","a","e","i","o","u","c","y");
$final = eregi_replace("[^a-z0-9-]", "", str_replace($buscados,$sustitut, strtolower($cadena)));
return $final;
}