Para
programar una ventana táctil ......
no entiendo ...
¿Te refieres a solo usarla?, si es así pues no ocupas nada más que poner unos botones lo suficientemente grandes para los dedos, es como usar los lectores de códigos de barras, no ocupas hacer nada especial ya que es como ingresos de caracteres por teclado, las pantallas disparan los eventos del mouse.