anidar dos selects en uno??

[mmjj]

Hola;

tengo dos tablas :

Tabla una: id y nombre
Tabla dos: es una tabla relaionada con la anterior y que contiene identificadores

lo que quiero hacer es con un sólo select lo siguiente:

seleccionar la fila de la tabla dos que tenga el identificador cuyo nombre selecciono de la tabla uno.

es decir coger el id que verifica el nombre que quiero y seleccionarlo en la segunda tabla porque lo que necesito son parámetros de esta seguna tabla

gracias