¿Buenas herramientas para limpieza de pc?

[kiM-]

Pués bueno, tengo el PC llena de cosas inútiles, a parte, programas que he ido instalando, desinatalando, instalando, desinstalando, instalando, desinstalando y bla bla bla, y me va muy lento (a parte de los posibles malwares que tenga)

Me gustaria que me dijeseis programas (a se rposible gratuitos o shareware pero sin limitaciones en su versión de prueba) para limpiar el registro, quitar malwares, mierdas, etc... limpiarlo en general. Paso del tipico format c:, y a ser posible que sean varias herramientas^^

P.D: Me pasa algunas veces con algunos programas que al instalarlos o simplemente abrirlos me salta la "instalación" de mi Labtec webcam, la cuál he intentado desinstalar pero posteriormente me salta la misma pantalla de "instalación" y luego salta un error que dice que el archivo "C:\Windows\Labtec Webcam.msi esta dañado" o algo así.