Una ayudita con isiAjax

[pandaboy_usta]

Ya inicialize todo y llame el archivo javascript, de hecho ya me funciona como yo keria, no se como ni cual era el error pero ya me esta funcionando.

Ahora la cuestion es como puedo escribir la url sin recargar la pagina, yo lo hago atraves de document.location.hash pero sale que agrega # antes lo que agrego a la url y con esto me desactiva los botones de navegacion y los marcadores, lo de los marcadores ya lo solucione con un poco de javascript, si alguien entra usando una direccion con almohadilla la quita y lo redirecciona.

si alguien sabe un metodo mejor pa reescribir la url sin perder el historial y facilitando lo de los marcadores, algo como hash pero sin la almohadilla.