Validar instrucciones PDO

[Fenris]

Hola

Tengo una duda, como puedo validar que las instrucciones en PDO se ejecutan correctamente, digamos por ejemplo usando mysql, puedes hacer esto:
$rs = mysql_query($sql,$conn);
if ($rs) { // todo ok} else { todo mal}
como hacer lo anterior pero usando PDO.

Saludos