Supongo que a través de un botón, sería de la siguiente(s) manera(s):
Código:
Retorna a la anterior
<inputy type="button" value="Cancelar" onclick="history.back();" />
Sino, podría ser referenciando la url:
<inputy type="button" value="Cancelar" onclick="document.self.location.href='mipagina.html'" />
Saludos,