Podría ser algo así:
Código PHP:
<form name="liquida" method="post" action="">
<table width="80%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tr>
<td>Nombre</td>
<td>Cant</td>
<td>Valor</td>
<td>Total</td>
</tr>
<tr>
<td>Perico</td>
<td><label><input onchange="total1.value=A1.value*valor1.value" name="A1" type="text" id="A1" size="8" maxlength="8"></label></td>
<td><label><input name="valor1" type="text" id="valor1" size="8" maxlength="8" onchange="total1.value=A1.value*valor1.value"></label></td>
<td><label><input name="total1" type="text" id="total1" size="8" maxlength="8" readonly></label></td>
</tr>
</table>
</form>
Tené en cuenta que los valores de atributos html no pueden comenzar con un número (agregué la A por eso)